On trouve les vestiges d'une importante villa gallo-romaine au lieu-dit les Cordois.

Le château : Les restes de l'ancien château fort de Villarnoux datent du XIVe siècle et sont inscrits à l'inventaire des Monuments historiques. Il existe également un calvaire à Villarnoux.

L'église Saint-Jean-Baptiste est dotée d'une belle tour-clocher datée de 1526 et couverte en tuiles de châtaignier. Voir aussi son cadran solaire, ainsi que celui de la mairie.

Lavoirs à Touillon et lavoir fontaine de Préjean.

Étangs, en particulier l'Étang-Neuf ayant appartenu à Jules Roy.

Pour en savoir plus sur cette commune, nous vous recommandons de visiter l'Observatoire du Parc à l'adresse suivante: https://www.parcdumorvan.org/le-parc/le-centre-de-ressources/lobservatoi...
Les cartes de l'Observatoire vous apporteront de nombreuses connaissances à l'échelle de cette commune (population, espaces naturels protégés, etc.).